Como fazer Mandioca com Linguiça na Panela de Pressão

Ingredientes:

1kg de mandioca
1kg de linguiça suína de pernil
1 sachê de molho de tomate
1 colher de sopa de colorau
1 colher de sopa de tempero desidratado de alho, cebola e salsa
1 colher de chá de sal
1 colher de chá de pimenta calabresa
água até cobrir