Como fazer Costela com Mandioca (Vaca Atolada)

Ingredientes:

Costela ponta de agulha ou gaúcha
– Mandioca
– Pimentões verde, amarelo e vermelho
– Pimenta de cheiro
– Cebola
– Alho
– Coentro
– Cebolinha
– Colorau
– Pimenta-do-reino