Como fazer Gelado de Uva

Ingredientes:

1 caixinha de leite condensado
500 ml Leite
2 Gemas
1 colher Sopa manteiga
1 bandeja de uva verde sem sementes
1 colher sobremesa Essência Baunilha
2 colheres de sopa amido de milho

Ganache
150g chocolate meio amargo
150g chocolate ao leite
1 cx creme de Leite