Como Fazer Costela com Mandioca na Panela de Pressão

Ingredientes:

900 gramas de costela de boi
2 dentes de alho
1 cebola
2 colheres de sopa de vinagre
2 pitadas de sal
1 sachê de tempero de carne
1 salsinha
mandioca
banha ou óleo de cozinha
5 colheres de sopa de extrato de tomate
1 colher de sopa de azeite