Como fazer Biscoitinho de Iogurte

INGREDIENTES
Iogurte natural 1/2 pote (85g)
Gema 1 unidade
Açúcar 1/2 xícara (90g)
Essência de baunilha 1 colher de chá (5 mL)
Manteiga 2 colheres de sopa (40g)
Farinha de trigo 1 xícara e 3/4 (210g)
Fermento químico 1 colher de chá (5g)
Açúcar cristal