Como Fazer Mousse de Manga

Ingredientes:

Manga palmer 1 unidade grande (+ou- 650g)
Suco de limão 2 colheres de sopa (30 mL)
Leite condensado 1 lata (390g)
Gelatina sem sabor 1/2 envelope (6g)
Água 3 colheres de sopa (45 mL)
Açúcar 3 colheres de sopa (45g)
Clara 3 unidades