Receita Churros Assado com Doce de Leite | Fácil e Gostoso

Ingredientes
1 xícara (chá) de leite ( 240 ml)
½ xícara (chá) de manteiga ( 100g)
½ colher (chá) de sal (3 g)
2 colheres (sopa) de açúcar mascavo (20 g)
1 colher (café) de canela em pó (3 g)
1 xícara (chá) de farinha de trigo (140 g)
2 ovos

Recheio e decoração
1 lata de doce de leite (400 g)
½ xícara (chá) de açúcar (90 g)
1 colher (chá) de canela em pó (5 g)