Como Fazer Pudim de Iogurte Natural

Ingredientes:

1/2 xícara (chá) de açúcar (90g)
1/4 de xícara (chá) de água (50ml)
6 gemas (90g)
1/2 colher (chá) de essência de baunilha
1 caixinha de leite condensado (395g)
425g de iogurte natural
150g de cream cheese