Como fazer Sobremesa Gelada

Ingredientes:

1/2 Litro de leite
4 col. amido de milho
2 gemas
1 cx de leite condensado 395g
1 colher (sopa) de essência de baunilha
1 cx de creme de leite 200g
200g de chocolate ao leite
3 colheres (sopa) de açucar
1 colher (sopa) de vinagre
bananas a gosto
50ml de conhaque
Bolacha maria a gosto

*Cobertura*
200g de chocolate ao leite derretido]
1 colher de café de óleo de coco
Granulado a gosto