Como Fazer Pãozinho Igual de Padaria

Ingredientes:

3 xícaras e 1/2 de farinha de trigo
1 ovo
1 colher (café) de sal
3 colheres (sopa) de óleo/manteiga
3 colheres (sopa) de leite condensado
1 sachê de fermento biológico
200 ml de leite (temperatura ambiente ou morno)
1 gema de ovo (para pincelar)