Como fazer Mousse de Brigadeiro para Recheio

Ingredientes:

1 lata de leite condensado (395 gramas)
1 colher (de sopa) de farinha de trigo (20 gramas)
3 colheres (de sopa) cheias de chocolate em pó (40 gramas)
1 caixa de creme de leite (200 gramas)
100 gramas de chocolate ao leite ou meio amargo
200 ml de chantilly gelado (medir antes de bater)