Receita de Mandioca na Panela de Pressão

INGREDIENTES:
Azeite a gosto (eu coloquei umas 5 colheres de sopa)
1 cebola bem picada
4 dentes de alho cortado em lâminas
1 kilo de costela cortada em pedaços médio
Sal a pimenta a gosto
1 pitada de páprica
1 colher (sopa) de colorau
2 colheres (sopa) de vinagre ou suco de limão
600g de mandioca
1 lata de tomate pelado
Cheiro verde ou coentro a gosto